Módulos didácticos para procesos de Tiempo Real

Resultados del módulo

Para comprobar el firmware del módulo se desarrolló una programa controlador que permite comunicarse, y producir datos para dos tipos de gráfico:

Función de transferencia:

Es decir, una medición de la salida luego de un período de estabilización para cada uno de los valores posibles de entrada.

Comportamiento dinámico:

Aquí se envia el comando de 'apagado' (cero entrada), se espera la estabilización, y luego se 'enciende' (máxima). Rápidamente se mide el comportamiento durante el período de transición: en este caso el calentamiento de la lámpara, pero puede tratarse de la aceleración de un motor, calentamiento de un ambiente etc.
Luego se repite el proceso para en sentido inverso.

Para los resultados vea la pagina de cada modulo:

Módulo óptico

Módulo térmico

Módulo motor