Globo 4: Formatos de intercambio por i2c

Aquí juntaremos las definiciones de los formatos de envio de datos y comandos, y la tabla de direcciones de cada módulo.

Navegación

Dirección	Campo	Descripción
Control->Nav	"M"	Comando de inicio de mediciones
Control->Nav	"?"	Interrogación de estado
Nav->Control	byte	b7 = 1: Terminado b0-6 : Cantidad de estaciones recibidas
Control->Nav	"D"	Pedido de datos
Nav->Control	bytes	b[+0],b[+1]: medición de ángulo estación 1 b[+2]: intensidad de la señal b[+3]: nivel de 0 canal 30 Hz b[+4]: nivel de 0 canal 9960 Hz b[+5]: nivel de ruido b[+6]: datos de la siguiente estación...

Sensores

Dirección	Campo	Descripción
Control->Nav	"M"	Comando de inicio de mediciones
Control->Nav	"?"	Interrogación de estado
Nav->Control	byte	b7 = 1: Terminado b0-6 : Cantidad de sensores medidos
Control->Nav	"D"	Pedido de datos
Nav->Control	bytes	b[0]... los valores medidos

Cámara

Dirección	Campo	Descripción
Control->Nav	"C"	Comando de inicio de captura
Control->Nav	"S"	Comando de inicio de envio de audio
Control->Nav	"?"	Interrogación de estado
Nav->Control	byte	b7 = 1: Captura terminada, b6 = 1: Sonido terminado

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(c) John Coppens ON6JC/LW3HAZ

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